KOŁO NAUKOWE BUDOWY MASZYN, AUTOMATYZACJI I ROBOTYKI
		opiekun koła ppłk dr inż. Paweł MARECKI

OBSZAR DZIAŁALNOŚCI KOŁA

Koło Naukowe Budowy Maszyn, Automatyzacji i Robotyki prowadzi swoją działalność w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Inżynierii Mechanicznej i zajmuje się następującymi zagadnieniami:

• budowa i eksploatacją maszyn inżynieryjnych, począwszy od konstrukcji,

• problemy stateczności maszyn inżynieryjnych i kinematyki osprzętów roboczych,
• konstrukcja specjalnych osprzętów roboczych i efektywność realizowanych procesów roboczych,
• wpływu sterowania na poprawę parametrów użytkowych maszyn,
• problematyka związana ze zdalnym i autonomicznym sterowaniem maszynami i bezzałogowymi pojazdami dużej mobilności,
• wizualizacja przestrzeni roboczej, stereo wizja, określanie położenia, transmisja sygnałów informacyjnych i sterujących elementami wykonawczymi systemu zdalnego sterowania,
• tworzenie algorytmów sterujących dla potrzeb realizacji zadań autonomicznych.

TEMATY DO WSPÓŁPRACY ZE STUDENTAMI W RAMACH DZIAŁALNOŚCI KOŁA

Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej mogą realizować różne tematy z poszczególnymi pracownikami naukowo–dydaktycznymi:

płk dr inż. Adam Bartnicki:

Hydrotroniczne układy napędowe maszyn inżynieryjnych,

Sterowanie hydrostatycznymi układami napędowymi w systemie CAN-bus.

ppłk dr inż. Tomasz Muszyński

Hydrostatyczne układy skrętne przegubowych maszyn inżynieryjnych,

Projektowanie i prototypowanie maszyn inżynieryjnych, ich układów napędowych i osprzętów roboczych.

mjr dr inż. Paweł Marecki

Problemy eksploatacji maszyn inżynieryjnych,

Pneumatyczne układy napędowe – budowa i eksploatacja.

dr inż. Marian Łopatka

Problemy stateczności maszyn inżynieryjnych,

Realizacja zadań specjalnych w operacjach EOD/IED.

dr inż. Arkadiusz Rubiec

Dynamika maszyn inżynieryjnych,

Układy jezdne maszyn inżynieryjnych.

REALIZOWANE PRACE STUDENCKIE W RAMACH KOŁA NAUKOWEGO W OSTATNIM ROKU

Pneumobil – budowa oraz modernizacja pojazdu zasilanego sprężonym powietrzem. (inż. Tomasz FERENIEC, inż. Kacper KARBOWNIK, inż. Karol KOŃCZALSKI)

Wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania zdalnie sterowanymi, bezzałogowymi platformami lądowymi.(inż. Emilia MINAKOWSKA)

Reprezentacja WME WAT na VIII International Aventics Pneumobile Competition. (Artur BOCHYŃSKI, inż. Kacper KARBOWNIK, inż. Karol KOŃCZALSKI, inż. Emilia MINAKOWSKA)

Hydrostatyczny układ napędowy ze wzmacniaczem ciśnienia.(inż. Emilia MINAKOWSKA)

Niskobudżetowe stanowisko do prowadzenia zajęć praktycznych z zakresu budowy i eksploatacji hydrostatycznych układów napędowych.(inż. Izabela DŁUGOŁĘCKA, inż. Karol KOŃCZALSKI)

Projekt układu napędowego pojazdu z napędem pneumatycznym. (inż. Emil GANUSZKO)

Preliminary design of multipurpose bucket for Multi-Task Engineering Machine. (inż. Marcin DEJEWSKI)

FOTORELACJA

DANE KONTAKTOWE

Opiekun Koła:
ppłk dr inż. Paweł MARECKI
Pokój 11, budynek 54
tel.261 837 208
e–mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.