 |
KOŁO NAUKOWE
|
opiekun koła dr inż. Karol CIEŚLIK |
Koło Naukowe Budowy Maszyn, Automatyzacji i Robotyki prowadzi swoją działalność w Instytucie Robotów i Konstrukcji Maszyn Wydziału Inżynierii Mechanicznej. Studenci realizują różne tematy z pracownikami badawczo-dydaktycznymi, dzięki którym powstają ciekawe i innowacyjne projekty oraz publikacje naukowe. Członkowie koła mogą brać udział w szkoleniach, warsztatach, praktykach oraz targach w Polsce i zagranicą.
Członkowie KN mogą zajmować się następującymi zagadnieniami:
- budową i eksploatacją robotów mobilnych oraz maszyn inżynieryjnych, począwszy od konstrukcji, poprzez ich eksploatację, aż po sterowanie;
- problemami stateczności robotów mobilnych i maszyn inżynieryjnych;
- strukturami kinematycznymi osprzętów roboczych i manipulantów;
- konstrukcją specjalnych osprzętów i narzędzi roboczych oraz efektywnością realizowanych procesów roboczych;
- problematyką związaną ze zdalnym i autonomicznym sterowaniem maszynami i bezzałogowymi platformami dużej mobilności oraz ich osprzętami i manipulatorami;
- wizualizacją przestrzeni roboczej, stereo wizją, określaniem położenia platformy oraz efektora w przestrzeni roboczej, transmisją sygnałów sterujących elementami wykonawczymi, nadążnością systemów sterownia, dynamiką działania osprzętów i manipulantów.
Przykładowe tematy do współpracy ze studentami w ramach działalności koła
Członkowie KN mogą realizować różne tematy z poszczególnymi pracownikami naukowo–dydaktycznymi Instytutu Robotów i Konstrukcji Maszyn:
dr inż. Karol Cieślik- Dynamika manipulatorów antropomorficznych
- Modelowanie i projektowanie struktur manipulatorów i ich układów napędowych
dr inż. Piotr Krogul
- Analizy kinematyczne i dynamiczne manipulatorów;
- Hydrotroniczne układy napędowe robotów mobilnych i manipulatorów.
dr inż. Marian Łopatka
- Problemy stateczności robotów i maszyn inżynieryjnych,
- Realizacja zadań specjalnych w operacjach EOD/IED.
dr inż. Mirosław Przybysz
- Układy napędowe robotów i maszyn inżynieryjnych
- Modelowanie i projektowanie struktur nośnych robotów i maszyn inżynieryjnych
dr inż. Arkadiusz Rubiec
- Dynamika robotów mobilnych i maszyn inżynieryjnych,
- Układy jezdne i zawieszenia robotów mobilnych.
dr inż. Rafał Typiak
- Systemy sterowania robotami mobilnymi i manipulatorami,
- Systemy wizyjne bezzałogowych platform lądowych.
Aktualnie realizowane projekty w ramach działalności KN
- Projekt i budowa robota „Pchorobot”
Projekt zakłada zaprojektowanie i budowę platformy logistycznej o masie do 200kg, której zadaniem będzie bezpośrednie wsparcie żołnierzy. - Modernizacja pojazdu o napędzie pneumatycznym „Pneumobil”
- Dostosowanie platformy ekstremalnej mobilności „KUNA” do transportu osób niepełnosprawnych Projekt zakłada dostosowanie bezzałogowej platformy „KUNA” do poruszania się przez osoby niepełnosprawne ruchowo w terenie.
Projekt zakłada gruntowną przebudowę konstrukcji pojazdu, która dotyczy między innymi modernizacji ramy nośnej (zastosowanie stopów lekkich lub tworzyw sztucznych), układu napędowego i zawieszenia.
Realizowane prace studenckie w ramach koła naukowego w ostatnim roku
- Prezentacja na konferencji CERC 2020 artykułu pt.: Simulation and preliminary concept of mine scattering device with hydraulic drive system (sierż. pchor. Dawid TOMICA)
- Prezentacja na konferencji PRMR 2020 artykułu pt.: Kształtowanie system lokalizacji przewodnika w aspekcie wyznaczania trasy przejazdu Bezzałogowej Platformy Lądowej (mgr inż. Łukasz RYKAŁA)
- Prezentacja na konferencji PRMR 2020 artykułu pt.: Badania hydrostatycznego układu skrętu przegubowego robota Dromader (mgr inż. Karol KOŃCZALSKI)
- Reprezentacja WIM WAT na VIII International Aventics Pneumobile Competition. (Artur BOCHYŃSKI, inż. Kacper KARBOWNIK, inż. Karol KOŃCZALSKI, inż. Emilia MINAKOWSKA)
FOTORELACJA
Pierwsze miejsce na konferencji CERC 2020 organizowane przez Military Technical Academy w Bukareszcie dla członka Koła Naukowego
Drużyna IBM Polska na VIII International Aventics Pneumobile Competition
Konkurs Rektora na Najlepszą Pozaprogramową Pracę Studenta
Drużyna KBM Polska wyróżniona Nagrodą Dziekańską
Wizyta w PAK Kopalni Węgla Brunatnego Konin
XLIVMiędzynarodowe Seminarium Kół Naukowych, UWM, Olsztyn
Zapraszamy wszystkich chętnych, lubiących wyzwania i ambitnych studentów do zapisania się i czynnego uczestnictwa w Kole Naukowym Budowy Maszyn, Automatyzacji i Robotyki.
DANE KONTAKTOWE
Opiekun Koła:
dr inż. Karol CIEŚLIK
Pokój 104, budynek 54
tel. 261 837 107
e–mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.
Przewodniczący Koła:
mgr inż. Karol KOŃCZALSKI
Pokój 106, budynek 54
tel. 261 837 415
e–mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.